Es un maestro consumado de la música folclórica afrocubana, es compositor y uno de los más aclamados percusionistas en la actualidad. Desde los 13 años aprendió los elementos más vitales de las congas y timbales en las calles de La Habana.
Nueva York es su segundo hogar, lugar donde ha podido crear proyectos junto a Bruce Springsteen, Elton John, Sting e incluso Paul Simon.
La principal característica de Pedrito Martínez radica en su percusión, sin ataduras, precisa, solvente y absolutamente creativa. Su expresión musical manifiesta una total riqueza del folclor afrocubano, su excelencia musical lo ha llevado a ser ganador del Thelonious Monk Intitute Compatition for Afro-Latin Hand Drumming en el año 2000.